La formule dogmatique la plus concise concernant les images semble être la suivante, tirée de la Profession de foi du Concile de Trente :

Je déclare fermement qu’on peut avoir et garder les images du Christ et de la Mère de Dieu toujours vierge, ainsi que celles des autres saints, et qu’il faut leur rendre l’honneur et la vénération qui leur sont dus.